CAN控制器晶振频率4MHz,通信波特率为125kbit/s,can系统周期为0.5us,

根据CAN总线的设计原理，CAN控制器晶振频率和通信波特率的关系为：

通信波特率 = CAN控制器晶振频率 / (2 * CAN系统周期 * (BRP + 1))

其中BRP为位时间预分频器，用于调节CAN总线的波特率。根据给出的参数，可以求出BRP的值：

125000 = 4000000 / (2 * 0.5us * (BRP + 1))

BRP = 15

因此，位时间预分频器的值为15。在实际的CAN应用中，还需要根据具体的系统要求进行调整。

相关问题

CAN控制器晶振频率4MHz，通信波特率为125kbit/s，can系统周期为0.5us，传输一个位的位时间为多少？

根据CAN总线的设计原理，一个位时间（Bit Time）的长度是由CAN控制器晶振频率、通信波特率和CAN系统周期共同决定的。在给出的参数下，可以计算出一个位时间的长度：

通信波特率 = CAN控制器晶振频率 / (2 * CAN系统周期 * (BRP + 1))

125000 = 4000000 / (2 * 0.5us * (BRP + 1))

BRP = 15

因此，位时间预分频器（BRP）的值为15。接下来可以计算出一个时间单位（Time Quanta）的长度：

一个时间单位的长度 = CAN系统周期 / (BRP + 1)

一个时间单位的长度 = 0.5us / (15 + 1)

一个时间单位的长度 = 31.25ns

因此，传输一个位的位时间为11个时间单位，即：

一个位时间的长度 = 11 * 一个时间单位的长度 = 11 * 31.25ns = 343.75ns

因此，传输一个位的位时间为约343.75纳秒。

CAN 控制器有个采样比例值，一般是%为单位的，以500kbit/s 为例子进行说明

CAN 控制器中的采样比例值指的是在一个CAN总线周期内，控制器对CAN总线上每一个比特进行采样的次数与总采样次数的比值。采样比例值越高，控制器对CAN总线上的每一个比特进行的采样次数就越多，因此控制器能够更准确地检测总线上的信号变化，从而提高通信的可靠性。

以500kbit/s的CAN总线速率为例，一个CAN总线周期的时间为2微秒，每个比特的时间为4微秒。如果采样比例值为100%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行16次采样，每次采样间隔250纳秒。如果采样比例值为50%，则控制器在一个比特周期内会对该比特进行8次采样，每次采样间隔500纳秒。

通常情况下，CAN控制器的采样比例值设置在70%~90%之间，以保证信号的可靠性和稳定性。