基于STM32的nrf24l01例程

时间: 2023-10-03 17:10:27 浏览: 51
以下是基于STM32的nrf24l01例程,你可以根据自己的需求进行修改: ```c #include "stm32f10x.h" #include "nrf24l01.h" #include "spi.h" #include "delay.h" uint8_t tx_data[32] = "Hello, World!"; uint8_t rx_data[32]; void NRF24L01_Init(void) { SPI1_Init(); NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_CSN_HIGH(); NRF24L01_PWR_UP(); NRF24L01_Set_Address_Width(5); NRF24L01_Set_Retries(0x0F, 0x0F); NRF24L01_Set_Channel(10); NRF24L01_Set_Data_Rate(NRF24L01_DR_250kbps); NRF24L01_Set_PA_Level(NRF24L01_PA_MAX); NRF24L01_Set_CRC_Mode(NRF24L01_CRC_2byte); NRF24L01_Set_RX_Pipe(0, 0xE7E7E7E7E7); NRF24L01_Set_RX_Pipe(1, 0xC2C2C2C2C2); NRF24L01_Set_RX_Pipe(2, 0xC3); NRF24L01_Set_RX_Pipe(3, 0xC4); NRF24L01_Set_RX_Pipe(4, 0xC5); NRF24L01_Set_RX_Pipe(5, 0xC6); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(0); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(1); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(2); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(3); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(4); NRF24L01_Enable_RX_Pipe(5); NRF24L01_Set_Mode(NRF24L01_MODE_RX); NRF24L01_CE_HIGH(); } int main(void) { uint8_t i, j; NRF24L01_Init(); Delay_Init(); while (1) { NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Buffer(NRF24L01_CMD_W_TX_PAYLOAD, tx_data, 32); NRF24L01_CE_HIGH(); Delay_Ms(10); if (NRF24L01_Get_Status() & NRF24L01_STATUS_TX_DS) { NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_TX_DS); for (i = 0; i < 32; i++) { tx_data[i]++; } } else if (NRF24L01_Get_Status() & NRF24L01_STATUS_MAX_RT) { NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_MAX_RT); } NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Set_Mode(NRF24L01_MODE_RX); NRF24L01_CE_HIGH(); Delay_Ms(10); if (NRF24L01_Data_Ready()) { NRF24L01_Read_Buffer(NRF24L01_CMD_R_RX_PAYLOAD, rx_data, 32); NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_RX_DR); for (j = 0; j < 32; j++) { rx_data[j]++; } } } } ``` 以上代码中,我们首先初始化了nrf24l01的各项参数,然后在主函数中循环进行数据发送和接收。发送数据时,我们先将CE拉低,然后将待发送的数据写入TX FIFO中,并将CE拉高,开始发送数据。发送完成后,我们判断发送状态寄存器中是否有数据发送成功的标志位,如果有,则清除标志位,并将发送的数据加1。如果没有成功,则清除发送状态寄存器中的最大重传次数标志位。 接收数据时,我们先将CE拉低,然后将nrf24l01的模式设置为接收模式,并将CE拉高,开始接收数据。接收到数据后,我们将数据读取出来,并将接收状态寄存器中的数据接收标志位清除,并将接收到的数据加1。 请注意,以上代码仅供参考,具体实现取决于你的实际需求。

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