基于STM32的nrf24l01例程

以下是基于STM32的nrf24l01例程，你可以根据自己的需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"

uint8_t tx_data[32] = "Hello, World!";
uint8_t rx_data[32];

void NRF24L01_Init(void)
{
    SPI1_Init();
    NRF24L01_CE_LOW();
    NRF24L01_CSN_HIGH();
    NRF24L01_PWR_UP();
    NRF24L01_Set_Address_Width(5);
    NRF24L01_Set_Retries(0x0F, 0x0F);
    NRF24L01_Set_Channel(10);
    NRF24L01_Set_Data_Rate(NRF24L01_DR_250kbps);
    NRF24L01_Set_PA_Level(NRF24L01_PA_MAX);
    NRF24L01_Set_CRC_Mode(NRF24L01_CRC_2byte);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(0, 0xE7E7E7E7E7);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(1, 0xC2C2C2C2C2);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(2, 0xC3);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(3, 0xC4);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(4, 0xC5);
    NRF24L01_Set_RX_Pipe(5, 0xC6);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(0);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(1);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(2);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(3);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(4);
    NRF24L01_Enable_RX_Pipe(5);
    NRF24L01_Set_Mode(NRF24L01_MODE_RX);
    NRF24L01_CE_HIGH();
}

int main(void)
{
    uint8_t i, j;

    NRF24L01_Init();
    Delay_Init();

    while (1)
    {
        NRF24L01_CE_LOW();
        NRF24L01_Write_Buffer(NRF24L01_CMD_W_TX_PAYLOAD, tx_data, 32);
        NRF24L01_CE_HIGH();
        Delay_Ms(10);
        if (NRF24L01_Get_Status() & NRF24L01_STATUS_TX_DS)
        {
            NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_TX_DS);
            for (i = 0; i < 32; i++)
            {
                tx_data[i]++;
            }
        }
        else if (NRF24L01_Get_Status() & NRF24L01_STATUS_MAX_RT)
        {
            NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_MAX_RT);
        }
        NRF24L01_CE_LOW();
        NRF24L01_Set_Mode(NRF24L01_MODE_RX);
        NRF24L01_CE_HIGH();
        Delay_Ms(10);
        if (NRF24L01_Data_Ready())
        {
            NRF24L01_Read_Buffer(NRF24L01_CMD_R_RX_PAYLOAD, rx_data, 32);
            NRF24L01_Write_Register(NRF24L01_REG_STATUS, NRF24L01_STATUS_RX_DR);
            for (j = 0; j < 32; j++)
            {
                rx_data[j]++;
            }
        }
    }
}

以上代码中，我们首先初始化了nrf24l01的各项参数，然后在主函数中循环进行数据发送和接收。发送数据时，我们先将CE拉低，然后将待发送的数据写入TX FIFO中，并将CE拉高，开始发送数据。发送完成后，我们判断发送状态寄存器中是否有数据发送成功的标志位，如果有，则清除标志位，并将发送的数据加1。如果没有成功，则清除发送状态寄存器中的最大重传次数标志位。

接收数据时，我们先将CE拉低，然后将nrf24l01的模式设置为接收模式，并将CE拉高，开始接收数据。接收到数据后，我们将数据读取出来，并将接收状态寄存器中的数据接收标志位清除，并将接收到的数据加1。

请注意，以上代码仅供参考，具体实现取决于你的实际需求。