怎么用hal库硬件IIC读写BQ40Z50

首先，需要在代码中包含 HAL 库和 CMSIS 库的头文件。然后，需要初始化 I2C 总线和 BQ40Z50 芯片。

以下是一个使用 HAL 库的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#define BQ40Z50_ADDR 0x16

void BQ40Z50_Init(void)
{
  uint8_t tx_data[2];

  // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x00
  tx_data[0] = 0x00;
  tx_data[1] = 0x00;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000);

  // Set the BQ40Z50's "Control" register to 0x01
  tx_data[0] = 0x00;
  tx_data[1] = 0x01;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, 2, 1000);
}

void BQ40Z50_Read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, reg_addr, 1, data, len, 1000);
}

void BQ40Z50_Write(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  uint8_t tx_data[20];

  tx_data[0] = reg_addr;
  memcpy(&tx_data[1], data, len);
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ40Z50_ADDR, tx_data, len+1, 1000);
}

int main(void)
{
  uint8_t data[20];

  // Initialize I2C bus and BQ40Z50
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
  BQ40Z50_Init();

  // Read data from BQ40Z50's "Manufacturer Name" register
  BQ40Z50_Read(0x20, data, 20);
  // Do something with the data...

  // Write data to BQ40Z50's "Manufacturer Access" register
  data[0] = 0x01;
  data[1] = 0x02;
  BQ40Z50_Write(0x3E, data, 2);
  
  while (1)
  {
    // Main program loop
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 和 `HAL_I2C_Mem_Read()` 函数来进行 I2C 通讯。`BQ40Z50_Init()` 函数用于初始化 BQ40Z50 芯片。`BQ40Z50_Read()` 函数用于从 BQ40Z50 芯片中读取数据，`BQ40Z50_Write()` 函数用于向 BQ40Z50 芯片中写入数据。

需要注意的是，以上代码仅供参考。实际使用时，需要根据具体的硬件和软件环境进行相应的修改。