def fitness(x): # Model fitness as a weighted combination of metrics w = [0.0, 0.0, 0.1, 0.9] # weights for [P, R, mAP@0.5, mAP@0.5:0.95] return (x[:, :4] * w).sum(1)这个代码什么意思

这段代码是一个用于计算模型适应度的函数，它将模型的性能度量指标（包括精度P、召回R、平均精度mAP@0.5和平均精度mAP@0.5:0.95）加权相加，得到一个综合指标作为模型的适应度。

具体来说，函数中的变量x是一个包含多个模型性能度量指标的数组，其中每一行表示一个模型的性能度量指标。w是一个长度为4的数组，表示不同性能度量指标的权重，这里采用的权重分别是0.0、0.0、0.1和0.9，也就是说，模型的适应度主要由后两个性能度量指标决定。函数的返回值是一个数组，其中每个元素表示对应模型的适应度。