arduino USBjoystick示例

以下是一个基本的Arduino USB Joystick示例代码：

#include <Joystick.h>

// 创建一个新的USB Joystick对象
Joystick_ Joystick;

void setup() {
  // 初始化Joystick对象
  Joystick.begin();
}

void loop() {
  // 读取模拟输入值，例如：模拟x轴
  int xAxis = analogRead(A0);
  // 将模拟输入值映射到0-1023的值范围内
  int xAxisValue = map(xAxis, 0, 1023, 0, 255);
  // 设置x轴的值
  Joystick.setXAxis(xAxisValue);

  // 读取数字输入值，例如：按钮
  int buttonState = digitalRead(2);
  // 如果按钮被按下
  if (buttonState == HIGH) {
    // 设置按钮1为按下状态
    Joystick.setButton(1, true);
  } else {
    // 设置按钮1为未按下状态
    Joystick.setButton(1, false);
  }

  // 发送Joystick数据
  Joystick.sendState();

  // 等待一段时间以避免过度使用CPU
  delay(10);
}

在此示例中，我们使用了Arduino的Joystick库来创建一个USB Joystick对象。该库允许我们轻松地设置模拟和数字输入值，并将它们发送到计算机。在此示例中，我们使用模拟输入值来设置Joystick的X轴，使用数字输入值来设置Joystick的按钮1。

在loop()函数中，我们在每次循环中读取模拟和数字输入值，并将它们映射到0-255的值范围内。然后，我们使用Joystick对象的setXAxis()和setButton()方法来设置Joystick的X轴和按钮状态。最后，我们使用Joystick对象的sendState()方法将所有输入值发送到计算机。

请注意，我们在每次循环后使用delay()函数等待一段时间，以避免过度使用CPU。这可以确保我们的代码不会过度占用Arduino的资源，从而导致意外的行为。