arduino collect2.exe: fatal error: cannot find 'ld' compilation terminated. exit status 1 Compilation error: exit status 1

这个错误信息是在使用Arduino IDE编译程序时遇到的问题。"collect2.exe: fatal error: cannot find 'ld'" 提示找不到名为 collect2.exe 的链接器工具，这通常发生在Windows系统中，因为ld是一个Linux或Mac OS X的工具，用于将编译过的源文件链接成可执行程序。

"exit status 1" 指的是编译过程以非零退出状态结束，表明出现了严重的错误，导致编译失败。这可能是由于路径设置不正确（如库文件位置、工具链配置等），或者依赖项缺失。

解决这个问题可以尝试以下几个步骤：
1. 确保已经安装了必要的编译工具链，包括GNU Arm Embedded Toolchain，尤其是交叉编译器（arm-none-eabi-gcc）和链接器（arm-none-eabi-ld）。
2. 检查环境变量设置是否正确，特别是PATH变量，包含arm-none-eabi-*工具的路径。
3. 在IDE中检查项目的构建选项，确保使用的板子类型（Boards）和对应的工具链配置一致。
4. 清理并重建项目，有时候清理编译缓存（Sketch > Clean Build Folder）可能会解决问题。

如果问题依然存在，建议查阅Arduino文档，或者在线搜索具体的解决方案，或者在开发者社区提问寻求帮助。