{GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}

这段代码是针对STM32系列单片机的GPIO模块进行配置的。具体来说，它将GPIOG的CRH寄存器（即GPIOG的高8位控制寄存器）的第12~15位清零，然后将第13位设置为1。

在STM32的GPIO模块中，每个GPIO引脚都有4个控制寄存器，分别是CRL、CRH、IDR和ODR。其中CRL和CRH分别控制GPIO的低8位和高8位，每个寄存器的每一位对应一个引脚的控制位。这段代码中使用的是CRH寄存器，它控制的是GPIOG的第8~15个引脚。

具体来说，第12~15位对应的是GPIOG的第12~15个引脚的控制位。将它们清零，相当于将这些引脚的控制模式设置为输入模式。然后将第13位设置为1，相当于将GPIOG的第13个引脚的控制模式设置为推挽输出模式。这样就完成了对GPIOG的初始化配置。

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#define DS18B20_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}把这个改为库函数写法

要将这段代码改为库函数的写法，你需要使用适当的函数和参数来代替直接操作寄存器的方式。以下是使用库函数的写法示例：

// 导入相关库
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义引脚
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_13
#define DS18B20_PORT GPIOG

// 将引脚设置为输入模式
void DS18B20_IO_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 将引脚设置为输出模式
void DS18B20_IO_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

请注意，这只是一个示例，具体的函数和参数可能会根据你的硬件和库的版本而有所不同。你需要根据自己的需求和平台进行适当的调整。

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}的意思

这行代码是用来设置 DS18B20 温度传感器的 I/O 引脚为输入模式。

首先，`GPIOG->CRH` 是 STM32F103C8T6 的 GPIOG 控制寄存器高位（CRH）的值。
然后，`GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF` 是将 CRH 寄存器的 12-15 位清零，即将对应的引脚配置重置为默认值。
最后，`GPIOG->CRH|=8<<12` 则将引脚配置设置为输入模式（输入模式的值为 8），即设置了引脚为输入模式。

综合起来，这行代码的作用是将 GPIOG 的某个引脚（具体是哪个引脚需要根据实际情况来确定）配置为输入模式，用于连接 DS18B20 温度传感器的数据引脚。