请写一段4麦克风波束成形的C算法

以下是一个基本的4麦克风波束成形算法的C语言实现：

#define NUM_MICROPHONES 4
#define NUM_SAMPLES 1024

// 麦克风位置（单位：米）
float microphone_positions[NUM_MICROPHONES][2] = {
    {0.0, 0.0},   // 麦克风1位置
    {0.2, 0.0},   // 麦克风2位置
    {0.0, 0.2},   // 麦克风3位置
    {0.2, 0.2}    // 麦克风4位置
};

// 声源位置（单位：米）
float source_position[2] = {1.0, 1.0};

// 采样数据
float microphone_data[NUM_MICROPHONES][NUM_SAMPLES];

// 波束形成结果
float beamformed_data[NUM_SAMPLES];

// 计算波束形成结果
void beamform() {
    // 计算麦克风到声源的距离和方向
    float distances[NUM_MICROPHONES];
    float directions[NUM_MICROPHONES][2];

    for (int i = 0; i < NUM_MICROPHONES; i++) {
        float dx = microphone_positions[i][0] - source_position[0];
        float dy = microphone_positions[i][1] - source_position[1];
        distances[i] = sqrt(dx*dx + dy*dy);

        float theta = atan2(dy, dx);
        directions[i][0] = cos(theta);
        directions[i][1] = sin(theta);
    }

    // 计算权重
    float weights[NUM_MICROPHONES];
    for (int i = 0; i < NUM_MICROPHONES; i++) {
        float sum = 0.0;
        for (int j = 0; j < NUM_MICROPHONES; j++) {
            float dot = directions[i][0]*directions[j][0] + directions[i][1]*directions[j][1];
            sum += dot;
        }
        weights[i] = sum / NUM_MICROPHONES;
    }

    // 进行波束形成
    for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
        float sum = 0.0;
        for (int j = 0; j < NUM_MICROPHONES; j++) {
            sum += microphone_data[j][i] * weights[j];
        }
        beamformed_data[i] = sum;
    }
}

// 主函数
int main() {
    // 读取麦克风数据
    // ...

    // 进行波束形成
    beamform();

    // 输出结果
    // ...
    
    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了以下步骤来计算波束形成结果：

1. 计算每个麦克风到声源的距离和方向。
2. 计算每个麦克风的权重，以使得在波束方向上的信号增强，而在其他方向上的信号减弱。
3. 对于每个采样点，将每个麦克风的数据乘以其权重，并将结果相加，得到波束形成结果。