matlab 读取bag
时间: 2023-10-07 18:05:56 浏览: 265
要在Matlab中读取bag文件,可以使用rosbag函数加载文件。例如,使用以下代码加载名为'F:\2021-02-27-16-43-24.bag'的bag文件:
bag = rosbag('F:\2021-02-27-16-43-24.bag');
加载后,您可以使用select函数选择特定的话题,并使用readMessages函数读取该话题的数据。例如,下面的代码选择名为'/tb3_0/lidar_points'的话题,并将数据存储在msgStructs中:
lidarpoint = select(bag,'Topic','/tb3_0/lidar_points');
msgStructs = readMessages(lidarpoint,'DataFormat','struct');
这样,您就可以使用Matlab读取和处理bag文件中的数据了。
相关问题
matlab读取rosbag
要在MATLAB中读取ROS bag文件,您需要使用Robotics System Toolbox。
以下是一个简单的示例,显示如何读取和可视化bag文件中的数据:
```matlab
% Load the Robotics System Toolbox
robotics.RoboticsSystemToolbox;
% Specify the bag file location
bagFile = 'example.bag';
bag = rosbag(bagFile);
% Display the topics available in the bag file
bag.AvailableTopics
% Select the topic you want to read from the bag file
topic = '/example_topic';
% Read the messages from the bag file
bagSelect = select(bag, 'Topic', topic);
msgs = readMessages(bagSelect);
% Display the data from the messages
for i = 1:length(msgs)
disp(msgs{i});
end
% Visualize the data
plotData(msgs);
```
在这个示例中,您需要将example.bag替换为您要读取的实际bag文件的名称,并将/example_topic替换为您要读取的实际话题的名称。
此代码将打印出bag文件中所有消息的内容,并使用plotData函数将数据可视化。您需要编写自己的plotData函数来显示消息数据。
matlab读取.bag文件吗
引用\[1\]: matlab_rosbag是一个在Matlab下用于打开ros_bag文件的lib库,可以在没有安装ROS的情况下对.bag进行解析。\[1\] 通过配置matlab_rosbag库,可以在Matlab中读取.bag文件。具体的安装和配置步骤可以参考上述引用内容中提供的链接。需要注意的是,安装和配置过程可能会有一些细节需要注意,比如移动解压后的压缩包到Matlab安装目录下的toolbox文件夹,并在Matlab界面上设置路径等。完成配置后,可以使用Matlab中的相关函数来读取和解析.bag文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [利用matlab读取.bag文件首先需下载的插件](https://blog.csdn.net/qq_41837614/article/details/103018904)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [使用MATLAB读取分析ros记录的.bag文件](https://blog.csdn.net/qq_35451217/article/details/88059535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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