matlab读取rosbag

要在MATLAB中读取ROS bag文件，您需要使用Robotics System Toolbox。

以下是一个简单的示例，显示如何读取和可视化bag文件中的数据：

% Load the Robotics System Toolbox
robotics.RoboticsSystemToolbox;

% Specify the bag file location
bagFile = 'example.bag';
bag = rosbag(bagFile);

% Display the topics available in the bag file
bag.AvailableTopics

% Select the topic you want to read from the bag file
topic = '/example_topic';

% Read the messages from the bag file
bagSelect = select(bag, 'Topic', topic);
msgs = readMessages(bagSelect);

% Display the data from the messages
for i = 1:length(msgs)
    disp(msgs{i});
end

% Visualize the data
plotData(msgs);

在这个示例中，您需要将example.bag替换为您要读取的实际bag文件的名称，并将/example_topic替换为您要读取的实际话题的名称。

此代码将打印出bag文件中所有消息的内容，并使用plotData函数将数据可视化。您需要编写自己的plotData函数来显示消息数据。