SLAM十四讲第二章cmake时间
时间: 2023-10-22 17:05:33 浏览: 100
SLAM十四讲
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SLAM十四讲是一本关于视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的经典教材,第二章主要介绍了SLAM系统的基本原理和实现过程。关于cmake的时间问题,我理解你的意思是想知道在第二章中是否涉及到cmake。
根据我的了解,SLAM十四讲第二章主要讲解了基于图优化的SLAM系统,包括了位姿图优化、地图点优化以及边缘化等内容。这些内容并没有直接涉及到cmake工具的使用,因此在第二章中并没有特定的时间用于讲解cmake。
然而,如果你在实际的SLAM系统开发中需要使用cmake进行编译和
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