已知C语言程序有主程序模块SensorData.c, SensorData.h，其中调用了另一模块MotorCrtl.c, MotorCrtl.h中的功能。试写出一个可将 这两个模块编译成可执行文件Motor_Mem的makefile。

以下是一个可能的makefile示例：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -Wextra -Werror
LDFLAGS = -lm

SRCDIR = src
OBJDIR = obj
BINDIR = bin

SRCS = $(wildcard $(SRCDIR)/*.c)
OBJS = $(patsubst $(SRCDIR)/%.c,$(OBJDIR)/%.o,$(SRCS))

EXECUTABLE = $(BINDIR)/Motor_Mem

.PHONY: all clean

all: $(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE): $(OBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@

$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
	rm -rf $(OBJDIR)/*.o $(EXECUTABLE)

在此示例中，我们假设程序源代码位于名为“src”的目录中，我们想要将生成的可执行文件放在名为“bin”的目录中，而中间文件则存放在名为“obj”的目录中。

我们使用变量来存储不同目录的路径，例如`SRCDIR`用于存放源代码目录的路径，`OBJDIR`用于存放中间文件目录的路径，`BINDIR`用于存放可执行文件目录的路径。

然后，我们使用`wildcard`函数和模式替换来获取所有源文件的列表，并使用`patsubst`函数将每个源文件的路径替换为对应的中间文件路径。

我们使用`$(EXECUTABLE)`目标来生成最终的可执行文件。它依赖于所有中间文件，因此我们使用`$(OBJS)`变量来指定所有中间文件。在链接时，我们使用`$(LDFLAGS)`变量来添加必要的链接标志，例如`-lm`表示链接数学库。

我们使用`$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c`规则来编译每个源文件并生成中间文件。在编译时，我们使用`$(CFLAGS)`变量来添加必要的编译标志。

最后，我们提供一个`clean`目标来清除所有生成的中间文件和最终的可执行文件。