我想你弄得有问题，第四行和第五行并不是点云数据，它只是该点的速度信息和散射强度信息，你是不是读取的时候读错了，是不是不能用o3d.utility.Vector3dVector（）来读

非常抱歉之前的回答有误解，感谢你的指正。确实，第四列和第五列并不是点云数据，而是速度信息和散射强度信息。

为了正确读取点云数据，并将速度和散射强度信息作为点的属性，你可以按照以下方式修改代码：

import numpy as np
import open3d as o3d

data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])

# 将速度和散射强度信息作为点的属性
point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.Vector1dVector(data[:, 3])
point_cloud.point_attr['scatter'] = o3d.utility.Vector1dVector(data[:, 4])

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

这次我们使用`np.loadtxt`函数来直接加载整个文件的数据，并跳过第一行（标题行）。

然后，我们创建一个`point_cloud`对象，并将前三列作为点的坐标。

接下来，我们使用`point_cloud.point_attr`来添加速度和散射强度信息作为点的属性。`point_cloud.point_attr`是一个字典，可以用来存储和访问点的属性信息。我们将速度信息存储在名为"velocity"的属性中，将散射强度信息存储在名为"scatter"的属性中。

最后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries`方法来显示点云。

请确保文件路径正确，并且文件中的数据格式与你的预期一致。

非常抱歉之前的回答造成的困惑。希望这次能满足你的需求！如果你还有其他问题，请随时提问。