* 函 数 名 : iic_nack * 函数功能 : 产生NACK非应答 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无补充完整具体实现

这是一个产生I2C总线上NACK（非应答）信号的函数，其具体实现如下：

void iic_nack(void)
{
    SDA_HIGH();   // 将SDA线拉高
    SCL_HIGH();   // 将SCL线拉高
    delay_us(2);  // 延时2微秒
    SDA_LOW();    // 将SDA线拉低
    delay_us(2);  // 延时2微秒
    SCL_LOW();    // 将SCL线拉低
}

在I2C通信中，当接收到从设备发送的数据时，主设备需要发送一个ACK（应答）信号，表示已经成功接收数据。如果主设备没有发送ACK信号，或者发送了NACK信号，从设备会认为通信失败，而主设备则会终止通信。因此，当主设备需要发送NACK信号时，就可以调用这个函数来产生NACK信号。具体实现中，先将SDA线拉高，然后将SCL线拉高，延时一段时间后将SDA线拉低，最后将SCL线拉低即可。

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函 数 名 : iic_read_byte * 函数功能 : IIC读一个字节 * 输 入 : ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK * 输 出 : 应答或非应答补充完整具体实现

以下是一个简单的 IIC 读取一个字节的函数实现：

unsigned char iic_read_byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i, data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++) {
        SDA = 1; // 设置 SDA 为输入模式
        SCL = 1; // 拉高 SCL，以使从设备能够将数据放在 SDA 上
        data <<= 1;
        if (SDA) data++; // 读取 SDA 上的数据
        SCL = 0; // 拉低 SCL，以准备读取下一位数据
    }

    if (ack) {
        SDA = 0; // 发送 ACK
    } else {
        SDA = 1; // 发送 NACK
    }

    SCL = 1; // 使从设备能够读取 ACK/NACK 信号
    SCL = 0;

    SDA = 1; // 恢复 SDA 为输出模式

    return data;
}

其中，SDA 和 SCL 分别为 IIC 总线上的数据线和时钟线。调用该函数时，传入 1 表示需要发送 ACK 信号，传入 0 表示需要发送 NACK 信号。函数返回读取到的字节数据。

void at_iic_start(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; } /********************************************************************* * @函数名 : at_iic_stop * @函数功能 : IIC停止条件 * @参数含义 : void * @返回值 : void **********************************************************************/ void at_iic_stop(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); } u8 at_iic_recv_ack(void) { u8 timeout = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_H; do { if(AT_IIC_SDA_IN == AT_IIC_ACK) return AT_IIC_ACK; // 从机应答 else timeout++; // 从机无应答 if(timeout == 5) return AT_IIC_NACK; systick_us(1); // ??? } while(1); } u8 at_iic_send_byte(u8 data) { PBout(9); // 保证目前为输出模式 AT_IIC_SCL_L; // 等待数据 systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { if(data & (0x80 >> i)) AT_IIC_SDA_H; // 准备数据 else AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } return at_iic_recv_ack(); } u8 at_iic_recv_byte(u8 ack) { u8 data = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { AT_IIC_SCL_H; data <<= 1; if(AT_IIC_SDA_IN) data++; // else data &= ~(1 << 0); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } PBout(9); // 保证目前为输出模式 ack ? AT_IIC_SDA_H : AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; return data; }我这个iic为什么无法正常通信？

首先，请确保你的硬件电路连接正确，包括IIC总线上的SDA和SCL信号线以及电源和地线。其次，尝试使用示波器等工具检测IIC信号是否有正确的波形，比如时钟是否有震荡，数据线是否有正确的高低电平。如果硬件连接正确，且信号波形正常，那么你可以检查软件代码： 1. 确认你的IIC初始化代码已经正确执行，包括设置GPIO为输入输出模式，设置GPIO的初始电平等； 2. 检查IIC发送和接收函数的代码，确保数据的传输顺序和位数正确； 3. 检查IIC的时序是否正确，比如起始条件、停止条件、应答等。 如果你无法解决问题，可以提供更多的信息，比如你的硬件电路连接图、示波器抓取的IIC波形图和你的代码等，以便更好地帮助你分析问题。