stm32cubemx配置iic口收发数据

在STM32CubeMX中配置IIC口收发数据的步骤如下：
1. 打开STM32CubeMX软件，并创建一个新项目。
2. 选择你的具体单片机型号（例如STM32F411CEU6）。
3. 在左侧的"Pinout & Configuration"选项卡中，找到I2C或者IIC引脚，并将其配置为所需的模式（输入、输出等）。
4. 在右侧的"Configuration"选项卡中，找到I2C或者IIC相关的配置参数，例如时钟速率、地址等，并进行相应的设置。
5. 确认配置无误后，点击"Project"选项卡中的"Generate Code"按钮，生成代码并导入到你的开发环境中。
6. 在你的代码中，使用相应的库函数或者驱动来进行IIC数据的收发操作。

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stm32蓝牙小车应用程序

### 关于STM32蓝牙小车应用程序开发教程

#### 一、硬件准备
构建基于STM32的蓝牙遥控小车项目，需准备好如下材料[^1]:
- HC-05或HC-06蓝牙模块用于接收来自移动设备的命令信号；
- L298N电机驱动器负责将接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号转换成直流电能来驱动两个小型轮毂马达。

#### 二、软件环境搭建
对于软件部分而言，在Windows操作系统下安装必要的工具链是必不可少的操作步骤之一。这包括但不限于：
- 安装最新版本的STM32CubeMX图形化配置工具以便快速初始化MCU外设资源并生成初始工程框架文件。
- 配置好Keil MDK集成开发环境(IDE)，确保其能够识别所选型号的目标芯片，并加载由前者导出的工程项目。

#### 三、程序逻辑分析
整个系统的运作流程大致可描述为：当用户通过智能手机上的特定应用向已配对成功的蓝牙终端发送指令字符串时，这些字符会被解析成为具体的动作请求；随后依据预定义好的映射关系表，CPU会发出相应的PWM波形给到L298N控制器端口上，最终完成诸如前进、后退或是转弯之类的机械位移行为。

#### 四、具体实现方法
以下是简化版源码片段展示如何利用标准串行接口(SPI/IIC/UART等)收发数据包以及怎样设置定时中断服务例程以产生周期性的方波输出：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 声明全局变量
TIM_HandleTypeDef htim2;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟
    
    MX_GPIO_Init();       // GPIO初始化
    MX_TIM2_Init();        // TIM2初始化
    MX_USART1_UART_Init();// USART1初始化
   
    while (1){
        char data[1];
        if(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY)==HAL_OK){  
            switch(*data){
                case 'w': // 向前走
                    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,70); 
                    break;                
                case 's': // 往回走
                    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,130);
                    break;
                default :
                    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,90);
                    break;
            }
        }   
    }
}

/**
 * @brief UART MSP Initialization 
 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){
     /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

     /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
      RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
      
      /** Initializes the peripherals clock 
      */
      PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
      PeriphClkInitStruct.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
      if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
      {
          Error_Handler()
      }

      /* Peripheral clock enable */
      __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

      __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
      /**USART1 GPIO Configuration    
      PD5     ------> USART1_TX
      PD6     ------> USART1_RX 
      */
      GPIO_InitStruct.Pin = STLK_RX_Pin|STLK_TX_Pin;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
      HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

      /* USART1 interrupt Init */
      HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

上述代码展示了基本的功能实现方式——即监听来自外部的消息输入，并据此调整内部计数器的工作参数，进而改变连接至L298N器件INx引脚处高低电压状态的比例分布情况，以此达到精准操控两侧行驶机构运转速度的目的。