vins-fusion显示wait for imu

回答: 当VINS-Fusion显示"wait for imu"时，可能是由于以下原因之一导致的。首先，VINS-Fusion的主线程(main())订阅IMU数据，如果没有接收到IMU数据，它会一直等待。这可能是因为IMU设备未连接或未正常工作。其次，VINS-Fusion的测量线程(processmeasurements())也会使用IMU数据进行预积分和VIO初始化等操作，如果IMU数据不可用，它也会等待。最后，确保在使用VINS-Fusion时，相机和IMU设备都已正确连接并配置。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Intel RealSense D435i与IMU标定用于vins-fusion](https://blog.csdn.net/z1872385/article/details/126621326)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [（1）VINS-Fusion的代码前端 （笔记）](https://blog.csdn.net/qq_42221707/article/details/126314811)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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