function r = OTFS_channel_output(N,M,taps,delay_taps,Doppler_taps,chan_coef,sigma_2,s) %% wireless channel and noise L = max(delay_taps);%最大的时延 s = [s(N*M-L+1:N*M);s];%add one cp %加入循环前缀编码（将OTFS符号数组的后四位信号复制到头部构成的一组（64+4）*1的数组） s_chan = 0; %信道输入信号初始化 for itao = 1:taps s_chan = s_chan+chan_coef(itao)*circshift([s.*exp(1j*2*pi/M *(-L:-L+length(s)-1)*Doppler_taps(itao)/N).';zeros(delay_taps(end),1)],delay_taps(itao)); %%s_chan是71*1维数组 end noise = sqrt(sigma_2/2)*(randn(size(s_chan)) + 1i*randn(size(s_chan)));%信道噪声 r = s_chan + noise; r = r(L+1:L+(N*M));%discard cp(去掉循环前缀，也就是输出68*1维数组的后64位） end

这是一个用于生成OTFS信道输出的函数，用于模拟OTFS系统中的无线信道和噪声。具体来说，该函数实现了以下几个步骤：

1. 计算OTFS符号的最大时延，并将其记为L。

2. 将OTFS符号数组s的后L位信号复制到头部构成一组（N*M+L）*1的数组，这里的复制操作就是添加循环前缀，用于解决符号间干扰问题。

3. 初始化信道输入信号s_chan为0，然后对于每个抽头，将符号s乘以相应的复杂旋转因子exp(1j*2*pi/M *(-L:-L+length(s)-1)*Doppler_taps(itao)/N)，延迟delay_taps(itao)个单位时间，并根据chan_coef(itao)权重进行加权和，得到当前抽头的信号输出，最后将所有抽头的信号输出求和得到信道输入信号s_chan。

4. 生成信道噪声noise，其中randn函数用于生成高斯分布的随机数，表示噪声的实部和虚部。

5. 将信道输入信号s_chan和噪声noise加起来得到OTFS信道输出r。

6. 去掉循环前缀，得到最终的OTFS信号输出r。

整个过程可以理解为：将OTFS符号数组s通过信道进行传输，其中每个抽头对应一个不同的多普勒频移和时延，加入高斯噪声后，得到OTFS信道输出r。