请使用RT-Thread studio开发程序，STM32F401RCT6PA1 TXD、PA0 RXD与ESP8266连接，使用AT指令连接WIFI

以下是使用RT-Thread Studio开发程序，将STM32F401RCT6PA1的TXD、PA0 RXD与ESP8266连接，并使用AT指令连接WIFI的步骤：

步骤1：创建RT-Thread项目
打开RT-Thread Studio软件，选择“File” -> “New Project”，然后选择“RT-Thread Project”，并填写项目名称、路径等信息。点击“Next”并选择“STM32F401RCT6PA1”作为MCU型号，然后点击“Finish”创建项目。

步骤2：添加串口驱动
在“Project Explorer”中右键单击“Drivers”文件夹，并选择“Add” -> “Driver”，然后选择“UART”作为驱动类型。填写驱动名称、设备名称、波特率等信息，并选择“PA0”和“PA1”作为串口的引脚。最后点击“Finish”添加驱动。

步骤3：添加ESP8266驱动
在“Project Explorer”中右键单击“Drivers”文件夹，并选择“Add” -> “Driver”，然后选择“ESP8266”作为驱动类型。填写驱动名称、设备名称等信息，并选择“PA0”和“PA1”作为ESP8266与STM32F401RCT6PA1的通信引脚。最后点击“Finish”添加驱动。

步骤4：编写AT指令连接WIFI代码
在“Project Explorer”中右键单击“Source”文件夹，并选择“New” -> “Source File”，然后填写文件名并点击“Finish”创建新文件。在新文件中编写AT指令连接WIFI的代码，如下所示：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <drv_uart.h>
#include <drv_gpio.h>
#include <esp8266.h>

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"

static struct rt_device *uart;

void wifi_connect(void)
{
esp8266_send_cmd("AT+RST", "ready");
esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1", "OK");
esp8266_send_cmd("AT+CWJAP=\""WIFI_SSID"\",\""WIFI_PASSWORD"\"", "OK");
}

int main(void)
{
rt_err_t result;

/* 初始化串口驱动 */
uart = rt_device_find("uart1");
rt_device_open(uart, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 初始化ESP8266驱动 */
result = rt_device_init(&dev_esp8266, "esp8266", &esp8266_ops, RT_NULL);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);

wifi_connect();

return RT_EOK;
}

步骤5：编译、下载程序
在RT-Thread Studio中点击“Build”按钮编译程序，并在连接STM32F401RCT6PA1的开发板上下载程序。

总结：
通过以上步骤，我们成功使用RT-Thread Studio开发程序，将STM32F401RCT6PA1的TXD、PA0 RXD与ESP8266连接，并使用AT指令连接WIFI。需要注意的是，在实际使用中需要填写自己的WIFI SSID和密码。