请你写一个STM32G0输出SPWM带死区互补使用TIM1CH2与TIM1CH2N的代码

时间: 2024-04-20 10:24:02 浏览: 14
当使用STM32G0系列的定时器TIM1通道2(TIM1_CH2)和通道2N(TIM1_CH2N)来输出SPWM带死区互补信号时,可以按照以下代码示例进行配置和编码。请注意,以下代码仅供参考,您可能需要根据您的具体硬件和需求进行调整。 ```c #include "stm32g0xx.h" #define PWM_PERIOD 1000 // 定义PWM周期(可根据需求进行调整) #define DEAD_TIME 10 // 定义死区时间(可根据需求进行调整) void GPIO_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void SPWM_Generation(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 更新SPWM参数 SPWM_Generation(); } } void GPIO_Configuration(void) { // 配置GPIO引脚作为PWM输出 // 根据具体芯片和引脚配置进行修改 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; // 例如,配置PA8和PA9作为PWM输出 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1; // 将GPIO引脚设置为TIM1复用功能 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void TIM_Configuration(void) { // 配置定时器作为基准定时器 // 根据具体芯片和定时器配置进行修改 TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.Instance = TIM1; // 例如,配置TIM1作为定时器 TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 0; // 预分频器 TIM_InitStruct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向 TIM_InitStruct.Init.Period = PWM_PERIOD; // PWM周期 TIM_InitStruct.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct); // 配置定时器通道2 TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct; TIM_OC_InitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; TIM_OC_InitStruct.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_2); // 配置定时器通道2N TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStructN; TIM_OC_InitStructN.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; TIM_OC_InitStructN.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; TIM_OC_InitStructN.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIMEx_PWMN_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &TIM_OC_InitStructN, TIM_CHANNEL_2); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start(&TIM_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_2); } void SPWM_Generation(void) { uint16_t spwm_table[] = {500, 600, 700, 800, 900, 1000, 900, 800, 700, 600}; // SPWM波形表(示例) static uint8_t index = 0; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, spwm_table[index]); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2N, PWM_PERIOD - spwm_table[index] - DEAD_TIME); index++; if (index >= sizeof(spwm_table) / sizeof(spwm_table[0])) { index = 0; } } ``` 请注意,以上代码仅为示例,可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当调整和优化。在实际应用中,请确保遵循相关的电气安全标准,并进行充分的测试和验证。

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