请你写一个STM32G0输出SPWM带死区互补的代码
时间: 2024-04-20 19:24:07 浏览: 126
基于stm32的两路pwm互补输出带死区 编程仿真
当然,下面是一个基本的STM32G0输出SPWM带死区互补的代码示例。请注意,这是一个简化版的代码框架,您可能需要根据具体需求和硬件配置进行适当调整和优化。
```c
#include "stm32g0xx.h"
#define PWM_PERIOD 1000 // 定义PWM周期(可根据需求进行调整)
#define DEAD_TIME 10 // 定义死区时间(可根据需求进行调整)
void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void SPWM_Generation(void);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while (1)
{
// 更新SPWM参数
SPWM_Generation();
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
// 配置GPIO引脚作为PWM输出
// 根据具体芯片和引脚配置进行修改
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 例如,配置PA0和PA1作为PWM输出
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void TIM_Configuration(void)
{
// 配置定时器作为基准定时器
// 根据具体芯片和定时器配置进行修改
TIM_HandleTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Instance = TIM2; // 例如,配置TIM2作为定时器
TIM_InitStruct.Init.Prescaler = 0; // 预分频器
TIM_InitStruct.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数方向
TIM_InitStruct.Init.Period = PWM_PERIOD; // PWM周期
TIM_InitStruct.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&TIM_InitStruct);
// 配置定时器通道
TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
TIM_OC_InitStruct.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
TIM_OC_InitStruct.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
TIM_OC_InitStruct.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
TIM_OC_InitStruct.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_InitStruct, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_2);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&TIM_InitStruct);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_InitStruct, TIM_CHANNEL_2);
}
void SPWM_Generation(void)
{
uint16_t spwm_table[] = {500, 600, 700, 800, 900, 1000, 900, 800, 700, 600}; // SPWM波形表(示例)
static uint8_t index = 0;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, spwm_table[index]);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, PWM_PERIOD - spwm_table[index] - DEAD_TIME);
index++;
if (index >= sizeof(spwm_table) / sizeof(spwm_table[0]))
{
index = 0;
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,可能需要根据您的具体硬件和需求进行适当调整和优化。在实际应用中,请确保遵循相关的电气安全标准,并进行充分的测试和验证。
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