T(b2t) = (R(b2c)R(t2c)^-1, t(b2c) - R(b2c)R(t2c)^-1t(t2c))将等式转换未A,X,B形式

将T(b2t) = (R(b2c)R(t2c)^-1, t(b2c) - R(b2c)R(t2c)^-1t(t2c))中的矩阵和向量表示为A、X和B，则有：

A X = B

其中，A和B分别为：

A = [R(b2c)R(t2c)^-1 | -R(b2c)R(t2c)^-1t(t2c)]
B = t(b2c)

X为一个6维向量，表示基础坐标系到目标坐标系的旋转矩阵和平移向量，具体如下：

X = [r11 r12 r13 tx ty tz]

其中，r11、r12、r13分别为旋转矩阵的第一行，tx、ty、tz分别为平移向量的三个分量。