请写出matlab用instrament contorl toolbox控制外部雷达AWR1642的代码,请使用C语言来编写代码
时间: 2024-02-13 17:07:24 浏览: 27
由于Matlab本身是一种高级编程语言,不支持直接使用C语言编写代码,因此我提供使用Matlab的Instrument Control Toolbox控制外部雷达AWR1642的代码示例。这个示例使用MATLAB编写。
首先,你需要确保你已经正确安装了Instrument Control Toolbox,并连接了AWR1642雷达。
接下来,可以使用以下代码示例来控制雷达的扫描:
```matlab
%% 创建一个visa对象
v = visa('ni', 'TCPIP::192.168.1.90::INSTR');
v.InputBufferSize = 2^16;
v.OutputBufferSize = 2^16;
fopen(v);
%% 设置雷达扫描频率
fprintf(v, 'sensorStop');
fprintf(v, 'frameCfg 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0');
fprintf(v, 'chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0');
fprintf(v, 'profileCfg 0 77 77 8 2 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0');
fprintf(v, 'frameCfg 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0');
%% 启动雷达扫描
fprintf(v, 'sensorStart');
```
以上代码中,首先创建了一个visa对象来连接雷达,然后通过向雷达发送不同的命令来配置雷达的扫描参数,最后启动雷达扫描。
需要注意的是,以上代码中的IP地址和端口号需要根据实际的雷达连接情况进行修改。
希望这个示例对你有所帮助。