android NDK camera开发 ，如何把曝光控制关闭

在使用 Android NDK Camera 开发时，可以通过调用 Camera.Parameters 的 setExposureCompensation(int) 方法来关闭曝光控制。具体实现代码如下：

#include <android/native_window_jni.h>
#include <android/native_window.h>
#include <android/log.h>
#include <android/bitmap.h>
#include <jni.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define LOG_TAG "NDKCamera"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)

extern "C" {
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_ndkcamera_CameraActivity_setExposureCompensation(JNIEnv* env, jobject obj, jint value);
};

void Java_com_example_ndkcamera_CameraActivity_setExposureCompensation(JNIEnv* env, jobject obj, jint value) {
    jclass cameraClass = env->FindClass("android/hardware/Camera");
    jmethodID openMethodID = env->GetStaticMethodID(cameraClass, "open", "(I)Landroid/hardware/Camera;");
    jobject cameraObject = env->CallStaticObjectMethod(cameraClass, openMethodID, 0);
    jmethodID getParametersMethodID = env->GetMethodID(cameraClass, "getParameters", "()Landroid/hardware/Camera$Parameters;");
    jobject parametersObject = env->CallObjectMethod(cameraObject, getParametersMethodID);
    jclass parametersClass = env->FindClass("android/hardware/Camera$Parameters");
    jmethodID setExposureCompensationMethodID = env->GetMethodID(parametersClass, "setExposureCompensation", "(I)V");
    env->CallVoidMethod(parametersObject, setExposureCompensationMethodID, value);
    jmethodID setParametersMethodID = env->GetMethodID(cameraClass, "setParameters", "(Landroid/hardware/Camera$Parameters;)V");
    env->CallVoidMethod(cameraObject, setParametersMethodID, parametersObject);
}

以上代码中，我们通过调用 setExposureCompensation(int) 方法，将曝光补偿值设置为 0，来关闭曝光控制。具体实现中，我们使用了 JNI（Java Native Interface）来将 Java 代码与 C++ 代码连接起来。

在 Java 代码中，我们可以像下面这样调用 C++ 函数来关闭曝光控制：

setExposureCompensation(0);

注意，这里的参数值为 0，表示关闭曝光控制。如果需要开启曝光控制，可以将参数值设置为一个正整数，表示曝光补偿值。