Cloning into 'rplidar_ros.git]'... fatal: I don't handle protocol '[https'

这是一个git clone命令的错误信息，提示说它无法处理协议 '[https'。这通常是因为你复制了不完整的克隆链接，或者你使用的是不支持该协议的git版本。正确的克隆链接应该以 "https://" 或 "git://" 开头。你可以尝试重新复制完整的克隆链接并再次运行该命令，或者尝试升级你的git版本。

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ar_ros.git Cloning into 'rplidar_ros'... remote: Enumerating objects: 807, done. remote: Counting objects: 100% (456/456), done. remote: Compressing objects: 100% (153/153), done. remote: Total 807 (delta 358), reused 348 (delta 302), pack-reused 351 Receiving objects: 100% (807/807), 514.34 KiB | 684.00 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (516/516), done.

这是一个 Git 仓库的克隆过程的输出结果。该命令克隆了名为 "ar_ros.git" 的 Git 仓库，并将其中的 "rplidar_ros" 子目录下载到本地计算机中。具体输出结果如下：

- `Cloning into 'rplidar_ros'...` 表示正在将 "rplidar_ros" 下载到本地计算机中。
- `remote: Enumerating objects: 807, done.` 表示远程 Git 仓库中有 807 个对象需要下载。
- `remote: Counting objects: 100% (456/456), done.` 表示已经完成了 456 个对象的下载。
- `remote: Compressing objects: 100% (153/153), done.` 表示已经完成了 153 个对象的压缩。
- `remote: Total 807 (delta 358), reused 348 (delta 302), pack-reused 351` 表示远程 Git 仓库中共有 807 个对象，其中 358 个对象需要更新，348 个对象可以被重用，共有 351 个对象可以被打包重用。
- `Receiving objects: 100% (807/807), 514.34 KiB | 684.00 KiB/s, done.` 表示已经下载了所有的对象，并且下载速度为 684.00 KiB/s。
- `Resolving deltas: 100% (516/516), done.` 表示正在解决更新的差异。

Cloning into 'opencv_build'... info: please complete authentication in your browser... remote: Repository not found. fatal: repository 'https://github.com/opencv/opencv_build.git/' not found

这个错误提示表示你在尝试克隆一个名为 "opencv_build" 的 Git 仓库时出现了问题。错误信息中提到了一个身份验证的问题，可能是需要进行身份验证才能访问该仓库。

另外，根据错误信息中的 URL，该仓库可能已经被删除或者迁移到了新的位置。你可以尝试查看一下该仓库的最新地址并将其更新到你的命令中，或者检查一下你的认证方式是否正确。如果你没有权限访问该仓库，你可能需要联系仓库管理员来获取访问权限。