RLException: [demo_revo_lds.launch] is neither a launch file in package [gazebo_map] nor is [gazebo_map] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示是因为在调用launch文件时，程序找不到对应的文件或者文件名不正确。可能是以下几个原因导致的：

1. 文件名或路径错误：请检查launch文件的路径和文件名是否正确，并确保文件名的大小写与文件系统中的一致。

2. 包名错误：请检查launch文件中所使用的package名称是否正确，以及该package是否存在于ROS系统中。

3. 权限问题：请确保你有执行该launch文件的权限，可以使用 chmod 命令修改文件权限。

4. 缺少依赖包：如果该launch文件使用了其他的ROS package，但是你的系统中没有安装，就会出现该错误，需要安装相关的依赖包。

请根据错误提示和以上几个原因逐一排查，找到具体的问题所在，并进行解决。