QT5 QTcpsocket QDataStream发送Mat图片

将OpenCV的Mat类型数据发送给另一台机器，可以先将Mat类型数据转换成QImage或QPixmap，然后再用QDataStream进行传输。以下是一个示例代码：

QTcpSocket* socket = new QTcpSocket(this);
socket->connectToHost("127.0.0.1", 1234);
cv::Mat matImage = cv::imread("test.jpg"); //加载图片
QImage image = QImage(matImage.data, matImage.cols, matImage.rows, matImage.step, QImage::Format_RGB888); //将Mat类型数据转换成QImage类型
QByteArray imageData;
QDataStream stream(&imageData, QIODevice::WriteOnly);
stream << image; //将图片数据写入到QByteArray类型的数据流中
socket->write(imageData); //发送数据

在接收端，可以使用QDataStream的readBytes()函数来读取数据，并将接收到的QByteArray类型的数据转换为QImage类型，然后再将QImage类型的数据转换成Mat类型的数据。具体代码如下：

QTcpSocket* socket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());
if (socket) {
    QByteArray imageData;
    QDataStream stream(socket);
    qint64 bytes = socket->bytesAvailable();
    imageData.resize(bytes);
    stream.readBytes(imageData.data(), bytes); //读取数据
    QImage image;
    stream >> image; //将QByteArray类型的数据流转换为QImage类型
    cv::Mat matImage(image.height(), image.width(), CV_8UC3, image.bits(), image.bytesPerLine()); //将QImage类型数据转换成Mat类型数据
    //处理Mat类型数据
}

需要注意的是，Mat类型数据的格式可能不是RGB888，具体格式要根据实际情况而定，如果不是RGB888格式，则需要进行格式转换。