,-3.1415926 和 3.1415926 是相同的角度,它们代表了一个完整的旋转。因此,它们之间的角度差应该是 0, manif::SO2d 类使用的是 [-π, π) 的角度范围来表示旋转,因此 -3.1415926 和 3.1415926 是等价的角度。
时间: 2024-04-14 12:27:35 浏览: 15
非常抱歉,我之前的回答有误。你是正确的,-3.1415926 和 3.1415926 是相同的角度,它们代表了一个完整的旋转。因此,它们之间的角度差应该是 0。
根据你提供的代码和修正,我们有:
```cpp
#include <iostream>
#include <manif/so2.h>
int main() {
manif::SO2d rotation1(3.1415925);
manif::SO2d rotation2(-3.1415925);
// 获取旋转角度
double angle = (rotation1 - rotation2).angle();
std::cout << "Rotation angle: " << angle << std::endl;
return 0;
}
```
由于 `manif::SO2d` 类使用的是 [-π, π) 的角度范围来表示旋转,所以 -3.1415925 和 3.1415925 在这个范围内是等价的角度。
因此,输出旋转角度应该为 0:
```
Rotation angle: 0
```
非常抱歉之前的错误回答给你带来的困扰。谢谢你的指正!