python串口通信同时发送数据和接收数据

在 Python 中进行串口通信可以使用 PySerial 库来实现。要同时发送数据和接收数据，可以使用多线程或异步 IO 来实现。

下面是一个多线程的示例代码：

import serial
import threading

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号和波特率

def send_data():
    while True:
        data = input("请输入要发送的数据：")
        ser.write(data.encode())

def receive_data():
    while True:
        data = ser.readline()
        print("收到数据：", data.decode())

if __name__ == '__main__':
    t1 = threading.Thread(target=send_data)
    t2 = threading.Thread(target=receive_data)
    t1.start()
    t2.start()
    t1.join()
    t2.join()

在这个例子中，我们使用了两个线程，一个用于发送数据，一个用于接收数据。`send_data` 函数通过 `input` 获取用户输入的数据，并通过 `ser.write` 发送出去。`receive_data` 函数通过 `ser.readline` 读取串口接收到的数据，并打印出来。

如果你更喜欢使用异步 IO，可以使用 `asyncio` 库来实现。下面是一个示例代码：

import asyncio
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口号和波特率

async def send_data():
    while True:
        data = await asyncio.get_event_loop().run_in_executor(None, input, "请输入要发送的数据：")
        ser.write(data.encode())

async def receive_data():
    while True:
        data = ser.readline()
        print("收到数据：", data.decode())

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    tasks = [send_data(), receive_data()]
    loop.run_until_complete(asyncio.gather(*tasks))

在这个例子中，我们使用了 `asyncio` 库来实现异步 IO。`send_data` 和 `receive_data` 都是协程函数，分别用于发送数据和接收数据。在 `send_data` 中，我们使用了 `run_in_executor` 函数来在另一个线程中运行 `input` 函数，并将用户输入的数据发送出去。在 `receive_data` 中，我们使用了 `ser.readline` 读取串口接收到的数据，并打印出来。

无论你选择哪种方式，都需要注意串口通信中的一些细节问题，如数据的格式、结束符等。