python串口通信同时发送数据和接收数

据是可以在一个线程内同时进行的。下面是一个基本的示例代码，可以通过串口发送数据并接收来自串口的数据：

import serial
import threading

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) # 打开串口

def read_serial():
    while True:
        data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() # 读取串口数据
        if data:
            print('Received:', data)

def write_serial():
    while True:
        msg = input('Enter message: ')
        ser.write(msg.encode()) # 发送消息到串口

# 启动线程来读取和写入串口数据
read_thread = threading.Thread(target=read_serial)
write_thread = threading.Thread(target=write_serial)

read_thread.start()
write_thread.start()

在这个例子中，我们使用了Python的`serial`模块来打开串口并读取和写入数据。我们启动两个线程，一个用于读取来自串口的数据，另一个用于发送数据到串口。

注意，如果你需要同时进行更多的串口操作，你可能需要使用更高级的线程同步技术，如锁或事件，以确保线程之间的顺序和安全。