树莓派串口通信shineng

### 树莓派串口通信配置教程

#### 一、理解树莓派上的硬件串口用途
树莓派的硬件串口可以用于两种主要目的：一是作为常规的数据传输通道，即串口通信；二是充当控制台端口，允许用户通过串口登录到树莓派系统执行命令[^1]。

#### 二、针对不同版本树莓派的具体操作指南

对于树莓派4B而言，默认情况下其GPIO引脚所对应的UART接口被设定为调试终端模式。这意味着如果想要利用该物理层来进行数据交换，则需调整内核参数来改变这一行为[^2]。

而对于像树莓派3B+这样的设备，在完成必要的初始化之后就可以直接开启并使用Python库`pyserial`中的函数如`ser.write()`向外部装置发送字符串消息了[^3]。

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)
ser.write(b'Raspberry pi')

这段简单的代码片段展示了怎样创建一个Serial对象实例化指定路径下的TTY设备文件，并设置了波特率为9600bps以及超时时间为一秒。随后调用了write()方法传递了一条ASCII编码的消息给目标接收者。

#### 三、排查可能出现的问题及其对策

当遇到无法正常工作的情况时，首先要确认的是所有电线都已牢固地接入各自对应的位置上，特别是要注意区分电源线和信号线路之间的差异以免造成短路风险。另外还需核实各组件间的电气特性是否匹配良好，比如确保供电充足稳定等条件满足后再尝试重新启动整个链路测试通讯效果[^4]。