请你作为单片机程序员，请告诉我如何把ESP32的两路I2S都输出，请写出代码例子

当使用ESP32的I2S接口时，可以通过配置I2S控制器来实现两路I2S的输出。以下是一个简单的代码示例，用于将I2S1和I2S2同时配置为输出模式：

#include <driver/i2s.h>

void setup()
{
  // 配置I2S1
  i2s_config_t i2s1_config = {
    .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX,
    .sample_rate = 44100,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
    .dma_buf_count = 8,
    .dma_buf_len = 64,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = true,
    .fixed_mclk = 0
  };
  
  i2s_pin_config_t i2s1_pin_config = {
    .bck_io_num = I2S1_BCK_PIN,
    .ws_io_num = I2S1_WS_PIN,
    .data_out_num = I2S1_DATA_PIN,
    .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
  };
  
  i2s_driver_install(I2S_NUM_1, &i2s1_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_NUM_1, &i2s1_pin_config);
  
  // 配置I2S2
  i2s_config_t i2s2_config = {
    .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX,
    .sample_rate = 44100,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT,
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
    .dma_buf_count = 8,
    .dma_buf_len = 64,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = true,
    .fixed_mclk = 0
  };
  
  i2s_pin_config_t i2s2_pin_config = {
    .bck_io_num = I2S2_BCK_PIN,
    .ws_io_num = I2S2_WS_PIN,
    .data_out_num = I2S2_DATA_PIN,
    .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
  };
  
  i2s_driver_install(I2S_NUM_2, &i2s2_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_NUM_2, &i2s2_pin_config);
}

void loop()
{
  // 在此处编写I2S输出的逻辑代码
}

上述代码中，我们首先使用`i2s_config_t`结构体配置了两个I2S控制器的参数，包括工作模式、采样率、采样位数、通道格式等。然后，使用`i2s_pin_config_t`结构体配置了各个引脚的GPIO编号。接着，使用`i2s_driver_install`函数安装I2S驱动程序，并使用`i2s_set_pin`函数将引脚与I2S控制器绑定。

在`loop()`函数中，可以编写实际的I2S输出逻辑代码。根据你的具体需求，可以使用`i2s_write()`函数将数据写入I2S缓冲区，实现音频或其他数据的输出。

请注意，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体硬件连接和需求进行适当的修改。