modbus 规约解析

Modbus是一种通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它最初由Modicon公司开发，现在已经成为广泛使用的标准。

Modbus协议分为两个不同的变种：Modbus RTU和Modbus ASCII。Modbus RTU使用二进制表示，每个数据位由一个高电平或低电平表示。Modbus ASCII将数据转换为可打印字符，每个字节由两个ASCII字符表示。

Modbus协议使用主从结构进行通信，主设备发送请求并接收响应，从设备响应请求并发送数据。通信是通过串口（RS232或RS485）进行的，主设备通过发送地址码和功能码来标识从设备和请求类型。

Modbus协议支持多种功能码，用于读取和写入数据。常见的功能码包括读取和写入保持寄存器、读取和写入输入寄存器、读取和写入线圈状态和读取和写入离散输入状态。

Modbus协议的帧结构包括：起始位、地址码、功能码、数据和校验。起始位是一个起始信号，标识帧的开始。地址码标识从设备的地址。功能码指示主设备请求的类型。数据是传输的实际数据。校验用于验证数据的完整性。

Modbus解析是指将收到的Modbus数据帧解析为可读的格式。解析过程包括从数据帧中提取地址码、功能码、数据等信息，并根据功能码的类型进行相应的处理。

要进行Modbus解析，我们需要了解Modbus协议的结构和各个字段的含义。然后，我们需要编写相应的解析程序，通过读取数据帧中的字段并进行适当的处理，将其转换为可读的格式。

总之，Modbus规约解析是将收到的Modbus数据帧转换为可读的格式的过程。它涉及到解析数据帧的结构和字段，并进行适当的处理和转换。这种解析是工业控制系统中常见的任务，可以帮助我们理解和处理Modbus通信。