libsocketcan 库的函数 socketcan_open、socketcan_write、socketcan_read 和 socketcan_close

libsocketcan 是一个用于 Linux 系统的 CAN 总线通信库，提供了一些函数来方便地进行 CAN 总线通信。下面是这些函数的简要介绍：

- `socketcan_open`: 打开 CAN 总线设备，返回一个文件描述符。需要传入一个字符串参数，表示要打开的 CAN 总线设备的名称，如 "can0"、"can1" 等。函数返回值为 -1 表示打开失败。
- `socketcan_write`: 向已经打开的 CAN 总线设备中写入数据帧。需要传入两个参数，第一个参数为文件描述符，第二个参数为一个指向 CAN 数据帧结构体的指针。函数返回值为已经写入的字节数，返回 -1 表示写入失败。
- `socketcan_read`: 从已经打开的 CAN 总线设备中读取数据帧。需要传入两个参数，第一个参数为文件描述符，第二个参数为一个指向 CAN 数据帧结构体的指针。函数返回值为已经读取的字节数，返回 -1 表示读取失败。
- `socketcan_close`: 关闭已经打开的 CAN 总线设备。需要传入一个参数，即已经打开的 CAN 总线设备的文件描述符。函数返回值为 0 表示成功关闭。

以上函数的详细使用方法可以参考 libsocketcan 的文档或示例代码。