stc15f2k60s2使用超声波
时间: 2024-07-25 16:01:23 浏览: 78
STC15F2K60S2是一款基于8051内核的单片机,它通常用于嵌入式系统,支持多种外设包括I/O口、定时器和串行通信等。要使用它来进行超声波测距,你需要配置以下几个步骤:
1. **硬件连接**:
- 首先,将超声波传感器的Trig引脚连接到MCU的一个数字输入端口(如P1.0),作为触发信号。
- 然后,将Echo引脚连接到另一个数字输入端口(如P1.1),用于接收回波信号。
2. **软件编程**:
- 在C语言程序中,设置触发脉冲并等待 Echo 引脚的高电平表示回波到达。
- 使用定时器中断来测量从Trig到Echo的时间间隔,这个时间的一半(乘以声速除以2)就大约等于距离。
- STC15F2K60S2内置的定时器如T1或T2可以用来计时,并配合中断服务函数处理超声波数据。
```c
#include <reg52.h>
void MeasureDistance(void) {
unsigned int distance;
TRIS_P1 |= 0x01 << P1_0; // 设置P1.0为输出
TRIS_P1 &= ~(0x01 << P1_1); // 设置P1.1为输入
// 发送触发脉冲
P1_0 = 0; // 输出低电平
_nop(); // 等待一定时间(比如48μs)
P1_0 = 1; // 输出高电平
while (!P1_1); // 等待Echo引脚变为高电平
Timer1_Start(0); // 开始定时器1,测量时间
_nop();
while (P1_1); // 继续等待直到Echo引脚变为低电平
Timer1_Stop(); // 停止定时器1
distance = Timer1_GetCount() *_usDelay_Counter / 2;
// 距离计算公式(假设声速340m/s)
// distance = distance_in_cm;
}
void _usDelay_Counter() {
// 实现延时函数,这里省略实际的延迟代码
}
```