详细说明不同四连杆机构定义的不同应用场合（RPRR - 滑块，PRRR - 滑块，RRRP - 滑块）。

四连杆机构是机械学中的经典机构之一，其应用非常广泛。不同类型的四连杆机构在不同的应用场合中具有不同的特点和优势。

1. RPRR（滑块）机构：RPRR机构由两个旋转副和两个平移副组成。其中两个旋转副连接一个固定的基座，另外两个平移副则连接一个滑块。该机构具有较大的变动范围和较小的驱动力矩，因此适用于需要大范围的直线运动，但驱动力矩较小的场合。

2. PRRR（滑块）机构：PRRR机构由三个旋转副和一个平移副组成。其中两个旋转副和一个平移副连接一个固定的基座，另外一个旋转副则连接一个滑块。与RPRR机构相比，PRRR机构具有更高的驱动力矩和更小的变动范围，因此适用于需要较大驱动力矩和较小变动范围的场合。

3. RRRP（滑块）机构：RRRP机构由三个旋转副和一个平移副组成。其中两个旋转副连接一个固定的基座，另外一个旋转副和一个平移副连接一个滑块。该机构具有较小的驱动力矩和较小的变动范围，但具有更高的精度和可靠性，因此适用于需要高精度和高可靠性的场合。

总之，不同类型的四连杆机构具有不同的特点和优势，可以根据具体的应用场合选择适合的机构类型。