解释代码 w = Sw_.dot(mu0-mu1) #### Your Code #### w0 = w.dot((mu0+mu1)/2) return w, w0

时间: 2023-05-20 10:00:39 浏览: 44
这段代码的含义是:将一个矩阵 Sw_ 与向量 mu0-mu1 做点积运算,得到一个新的向量 w。其中,Sw_ 是一个协方差矩阵,mu0 和 mu1 是两个向量。这个运算通常用于线性判别分析(LDA)中,用来计算分类超平面的法向量。
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解释代码 w = Sw_.dot(mu0-mu1) w0 = w.dot((mu0+mu1)/2) return w, w0

这段代码是计算两个高斯分布的线性判别函数的权重和截距。其中,Sw_是两个高斯分布的协方差矩阵的加权和,mu0和mu1是两个高斯分布的均值向量,w是判别函数的权重向量,w0是截距。具体来说,w的计算公式是Sw_乘以(mu0-mu1),w0的计算公式是w乘以(mu0+mu1)的一半。

把这个代码改写成Python语言 W = Sw \ (mu1 - mu2)';

Sure! 这是 Python 代码: ```python import numpy as np # Sw, mu1, and mu2 are assumed to be defined beforehand W = np.dot(np.linalg.inv(Sw), (mu1 - mu2).T) ```

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帮我把缩进修改正确import randomimport curses# 设置窗口s = curses.initscr()curses.curs_set(0)sh, sw = s.getmaxyx()w = curses.newwin(sh, sw, 0, 0)w.keypad(1)w.timeout(100)# 初始化游戏界面score = 0score_str = f"Score: {score}"w.addstr(0, sw//2 - len(score_str)//2, score_str)w.addstr(sh-1, sw-10, "Press 'q' to quit")w.refresh()# 初始化游戏参数snake_x = sw//4snake_y = sh//2snake = [ [snake_y, snake_x], [snake_y, snake_x-1], [snake_y, snake_x-2]]food = [sh//2, sw//2]w.addch(food[0], food[1], curses.ACS_PI)key = curses.KEY_RIGHTwhile True: next_key = w.getch() key = key if next_key == -1 else next_key # 判断是否退出游戏 if key == ord('q'): curses.endwin() quit() # 计算蛇头位置 new_head = [snake[0][0], snake[0][1]] if key == curses.KEY_DOWN: new_head[0] += 1 if key == curses.KEY_UP: new_head[0] -= 1 if key == curses.KEY_LEFT: new_head[1] -= 1 if key == curses.KEY_RIGHT: new_head[1] += 1 # 更新蛇的位置 snake.insert(0, new_head) if snake[0] == food: score += 1 score_str = f"Score: {score}" w.addstr(0, sw//2 - len(score_str)//2, score_str) food = None while food is None: # 随机生成食物的位置 nf = [ random.randint(1, sh-1), random.randint(1, sw-1) ] food = nf if nf not in snake else None w.addch(food[0], food[1], curses.ACS_PI) else: tail = snake.pop() w.addch(tail[0], tail[1], ' ') # 判断游戏是否结束 if snake[0][0] in [0, sh-1] or snake[0][1] in [0, sw-1] or snake[0] in snake[1:]: curses.endwin() quit() # 显示蛇的位置 w.addch(snake[0][0], snake[0][1], curses.ACS_CKBOARD)

请解释: def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

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