基于stm32写一个计算编码器脉冲的程序

我可以回答这个问题。基于STM32写一个计算编码器脉冲的程序，需要使用定时器和外部中断。首先，需要配置定时器和外部中断的相关寄存器，然后在中断服务函数中读取编码器的脉冲计数器值，并进行计算。最后，将计算结果输出到需要的地方。具体实现细节可以参考STM32的官方文档和相关教程。