stm32f103 tim2 捕获霍尔编码器 脉冲计数一直为0

要解决STM32F103中TIM2无法捕获霍尔编码器脉冲计数一直为0的问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 确认引脚配置：检查TIM2的引脚配置是否正确，包括引脚的初始化、复用功能设置等。确保所选引脚与霍尔编码器的输出信号相连接。

2. 配置TIM2模式：通过TIM2的控制寄存器（CR1）和模式寄存器（SMCR）进行配置。确保TIM2的工作模式正确设置，如选择编码器模式，并使能计数器。

3. 使能TIM2中断：检查是否已正确使能TIM2中断，并实现相应的中断处理函数。在中断处理函数中，可以获取计数器的值。

4. 检查霍尔编码器信号：使用示波器或逻辑分析仪检查霍尔编码器的输出信号是否正常。确保编码器的脉冲信号能够正常输入到STM32F103的相应引脚。

5. 检查时钟源和定时器频率：确保时钟源和定时器频率设置正确，以便适应编码器的脉冲频率。

6. 确认硬件连接：检查硬件连接是否正确，如电源、接地和信号线连接是否可靠。

7. 检查程序逻辑：检查代码实现中是否存在错误或逻辑问题。可以尝试使用示例程序进行验证，确保程序逻辑正确。

8. 调试输出：在代码实现中添加调试输出，以便观察编码器脉冲信号、计数器的变化情况。通过观察输出结果，可以判断问题所在。

综上所述，通过对STM32F103的TIM2配置和硬件连接的排查，以及对程序逻辑和脉冲信号的检查，应该可以解决TIM2捕获霍尔编码器脉冲计数一直为0的问题。如果问题仍然存在，可以进一步查阅相关文档和资料，或寻求相关领域专家的帮助。