Ubuntu系统怎么下载CANfestival协议栈

你可以按照以下步骤在Ubuntu系统上下载CANfestival协议栈：

1. 打开终端，输入以下命令安装git：

   sudo apt-get install git

2. 使用git命令从CANfestival的github仓库中获取源代码：

   git clone https://github.com/CANopenNode/CANopenNode.git

3. 进入CANopenNode目录：

   cd CANopenNode

4. 编译CANfestival：

   make

如果出现错误，请根据错误提示进行修复。

5. 安装CANfestival：

   sudo make install

注意：安装需要root权限。

完成以上步骤后，你就可以在Ubuntu系统上使用CANfestival协议栈了。