简述通过SPI总线向ADXL345写数据的过程

ADXL345是一款数字三轴加速度计，它可以通过SPI总线与微控制器进行通信。向ADXL345写数据的过程如下：

1. 确定SPI总线的通信参数，包括时钟频率、数据位数、传输模式等。

2. 将片选信号置低，选择ADXL345芯片。

3. 发送写命令和寄存器地址，指定要写入的寄存器。

4. 发送数据，将要写入的数据传输到ADXL345芯片。

5. 将片选信号置高，完成数据写入。

例如，如果要将ADXL345的数据输出速率设置为100Hz，可以按照以下步骤进行：

1. SPI总线的通信参数为时钟频率为10MHz，数据位数为8位，传输模式为模式0。

2. 将片选信号置低，选择ADXL345芯片。

3. 发送写命令和寄存器地址，指定要写入的寄存器为0x2C，该寄存器存储数据输出速率的设置。

4. 发送数据0x0A，表示将数据输出速率设置为100Hz。

5. 将片选信号置高，完成数据写入。

以上就是通过SPI总线向ADXL345写数据的过程。

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简述通过SPI总线向ADXL345读数据的过程

ADXL345是一款数字三轴加速度计，支持通过SPI总线进行读取数据。以下是通过SPI总线向ADXL345读取数据的过程：

1. 首先要对ADXL345进行初始化，将其设置为SPI模式，具体方法可以参考ADXL345的数据手册。

2. 准备好SPI总线的硬件连接，包括SCK时钟线、MOSI数据线、MISO数据线和CS片选线。

3. 将CS线拉低，选择ADXL345作为SPI总线的设备。

4. 发送读取数据的命令，具体命令可以参考ADXL345的数据手册。

5. 等待ADXL345将数据发送回来，可以通过MISO线接收到数据。

6. 将CS线拉高，结束SPI总线的通信。

7. 对接收到的数据进行解析和处理，得到加速度计的测量值。

需要注意的是，SPI总线的具体实现方式可能因芯片而异，以上步骤仅供参考。同时，在实际应用中，还需要考虑SPI总线的时序、通信协议等方面的问题，以确保数据的正确性和稳定性。

void ADXL345_SPI_Initialise() { ADXL345_cs = 1; ADXL345.format(8, 3); //8-bit data, Mode 3 ADXL345.frequency(2000000); //2 MHz clock rate ADXL345_cs = 0; //lect the SPI slave device ADXL345.write(0x31); //point to data format register ADXL345.write(0x0B); //format +/-16g, 0.004g/LSB ADXL345_cs = 1; //end of transmission ADXL345_cs = 0;// start a new transmission ADXL345.write(0x2D); //power control register ADXL345.write(0x08); //measurement mode ADXL345_cs = 1; }

这是一个使用mbed库的函数，用于初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数。

具体来说，这个函数首先将ADXL345_cs引脚设置为高电平，以结束之前的通信。接着，使用ADXL345对象的format方法将SPI接口设置为8位数据模式和模式3（时钟极性为1，时钟相位为1）。然后，使用frequency方法将SPI时钟频率设置为2 MHz。接下来，将ADXL345_cs引脚设置为低电平，以选中芯片，并使用ADXL345对象的write方法向ADXL345芯片的数据格式寄存器写入数据，将其格式设置为+/-16g范围，每个LSB代表0.004g。然后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，再将ADXL345_cs引脚设置为低电平，开始新的传输。使用write方法再次向ADXL345芯片的电源控制寄存器写入数据，将其设置为测量模式，以便读取加速度数据。最后，将ADXL345_cs引脚设置为高电平，结束传输，初始化完成。

这个函数的作用是初始化ADXL345芯片的SPI接口和相关参数，以便后面可以读取ADXL345芯片的加速度数据。在使用ADXL345之前，需要先调用这个函数进行初始化。