adxl345 spi

ADXL345是一种数字加速度计，可以通过SPI接口进行通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的同步串行通信协议，通常用于连接微控制器和外设。ADXL345的SPI通信包含4个信号线：SCLK（时钟）、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）和CS（片选）。通过这些信号线，微控制器可以向ADXL345发送命令并读取加速度数据。需要注意的是，在进行SPI通信之前，需要先初始化SPI控制器和ADXL345的寄存器配置。