ADXL345 SPI 方式 SPI时钟应该怎么配置
时间: 2023-07-01 07:19:08 浏览: 102
ADXL345支持SPI模式0和模式3,这两种模式下的时钟极性和相位不同。在SPI模式0下,时钟极性为0(空闲时为低电平)且时钟相位为1(数据采样发生在时钟的下降沿),而在SPI模式3下,时钟极性为1(空闲时为高电平)且时钟相位为0(数据采样发生在时钟的上升沿)。
在Arduino平台上使用SPI接口时,可以使用`SPISettings`类来配置SPI时钟。以下是在SPI模式0下配置ADXL345时钟的示例代码:
```c
#include <SPI.h>
// 定义 ADXL345 CS 引脚
#define ADXL345_CS 10
void setup() {
// 初始化 SPI
SPI.begin();
// 配置 ADXL345
pinMode(ADXL345_CS, OUTPUT);
digitalWrite(ADXL345_CS, HIGH); // 默认禁用 ADXL345
delay(100);
// 设置 SPI 时钟,时钟频率为 1MHz,时钟极性为 0,时钟相位为 1
SPISettings settings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0);
SPI.beginTransaction(settings);
// 配置 ADXL345 寄存器
writeRegister(0x31, 0x0B); // 设置测量范围为 ±16g
writeRegister(0x2D, 0x08); // 进入测量模式
// 结束 SPI 事务
SPI.endTransaction();
}
void loop() {
// 读取加速度值
int16_t x = readRegister16(0x32);
int16_t y = readRegister16(0x34);
int16_t z = readRegister16(0x36);
// 处理加速度值
float ax = x / 256.0;
float ay = y / 256.0;
float az = z / 256.0;
// 输出加速度值
Serial.print("x = ");
Serial.print(ax);
Serial.print(", y = ");
Serial.print(ay);
Serial.print(", z = ");
Serial.println(az);
delay(100);
}
void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
digitalWrite(ADXL345_CS, LOW); // 使能 ADXL345
SPI.transfer(reg); // 发送寄存器地址
SPI.transfer(value); // 发送数据
digitalWrite(ADXL345_CS, HIGH); // 禁用 ADXL345
}
uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
uint8_t value;
digitalWrite(ADXL345_CS, LOW); // 使能 ADXL345
SPI.transfer(reg | 0x80); // 发送寄存器地址,并设置最高位为1,表示读操作
value = SPI.transfer(0); // 发送一个空字节,读取 ADXL345 的数据
digitalWrite(ADXL345_CS, HIGH); // 禁用 ADXL345
return value;
}
int16_t readRegister16(uint8_t reg) {
int16_t value;
digitalWrite(ADXL345_CS, LOW); // 使能 ADXL345
SPI.transfer(reg | 0x80); // 发送寄存器地址,并设置最高位为1,表示读操作
value = SPI.transfer(0); // 发送一个空字节,读取 ADXL345 的数据
value |= (int16_t)SPI.transfer(0) << 8; // 发送一个空字节,将数据组合成16位整数
digitalWrite(ADXL345_CS, HIGH); // 禁用 ADXL345
return value;
}
```
上述代码中,`SPISettings`类用于配置SPI时钟,第一个参数是时钟频率,第二个参数是数据位的传输顺序,第三个参数是SPI模式。在`setup()`函数中,首先初始化SPI接口,然后配置ADXL345的测量范围和进入测量模式。在配置ADXL345寄存器时,使用`SPI.beginTransaction()`和`SPI.endTransaction()`开启和结束SPI事务,以确保SPI时钟的正确配置。
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