adxl345怎么与stm32f103

ADXL345是一款三轴加速度传感器，可以通过I2C或SPI接口与STM32F103微控制器进行通信。

首先，我们需要在STM32F103上配置I2C或SPI接口。如果选择使用I2C接口，需要在STM32F103上配置I2C主模式，并设置相应的时钟频率和地址。如果选择使用SPI接口，需要配置SPI主模式，并设置时钟极性、相位和时钟频率。

然后，根据ADXL345的通信协议，使用STM32F103的相应功能函数，通过I2C或SPI接口与ADXL345进行通信。使用I2C接口时，可使用STM32F103的I2C发送和接收函数，发送设备地址和要读写的寄存器地址，然后接收数据。使用SPI接口时，可使用STM32F103的SPI发送和接收函数，通过SPI总线发送和接收数据。

在与ADXL345通信时，需要根据ADXL345的寄存器地址和对应的命令字，进行读写操作。比如，可以使用STM32F103的I2C或SPI发送函数发送读取命令和对应的寄存器地址，然后使用相应的函数接收返回的数据。

对于ADXL345的加速度测量数据，可以先设置ADXL345的相关寄存器，使其工作在所需的测量范围和分辨率，然后使用STM32F103的I2C或SPI发送和接收函数，读取ADXL345的加速度数据。

最后，根据实际需求，可以通过适当的数据处理和算法，对从ADXL345获取的加速度数据进行解析和使用，以满足具体的应用要求。

需要注意的是，以上只是一种常见的通信方式，具体的实现方式还需要根据具体的硬件平台和软件开发环境进行适配和修改。