stm32f103c8t6 读取adxl345
时间: 2024-07-20 17:01:23 浏览: 51
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,而ADXL345是一款低功耗、三轴加速度传感器。要在这款STM32上读取ADXL345的数据,你需要完成以下几个步骤:
1. **硬件连接**:
- 将ADXL345的SCL和SDA线连接到STM32的I2C通信接口。
- 如果ADXL345需要外部电源,确保供电稳定。
2. **初始化I2C**:
- 配置I2C模块,包括设置时钟速率、地址(通常是0x53或0x1D,取决于模式)等。
3. **打开I2C通信**:
- 发起从设备(ADXL345)的读取请求。
4. **数据传输和读取**:
- 使用I2C的`read()`或`receive()`函数读取传感器的命令字节(如测量启动)以及数据结果。
5. **处理数据**:
- ADXL345通常会返回三个轴的加速度值,解析并转换成合适的单位(比如g)。
6. **数据存储和显示**:
- 把读取到的加速度数据保存在STM32的内存里,然后如果需要,可以在LCD、LED或其他外设上显示。
下面是一个简单的伪代码示例:
```cpp
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <i2c.h>
#include "adxl345.h"
void readAdxl345(void) {
I2C_HandleTypeDef hi2c;
uint8_t data;
// 初始化I2C
HAL_I2C_Init(&hi2c);
// 发送读取命令
writeCommand(ADXL345_MEASURE_CMD);
// 读取数据
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, ADXL345_ADDRESS, (uint8_t*)data, 6, 1000);
// 解析数据并处理
float x = convertData(data, data);
float y = convertData(data[2], data);
float z = convertData(data, data);
// 存储和显示数据...
}
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)