STM32怎么接ADXL345

STM32与ADXL345加速度计连接是一种常见的硬件接口配置。ADXL345是一款常用的数字输出加速度计，通过SPI或I2C接口与微控制器通信。以下是连接STM32与ADXL345的基本步骤：

1. 硬件连接：
- 首先，要选择STM32与ADXL345之间的通信协议。ADXL345支持I2C和SPI两种通信接口。选择一种通信协议后，根据所选接口将ADXL345的引脚连接到STM32相应的接口引脚上。
- 如果使用I2C接口，需要将ADXL345的SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C总线的SDA和SCL引脚上，并且连接VDDIO（I/O电压）到STM32的3.3V，VDD（内核电压）到STM32的3.3V，GND到地。
- 如果使用SPI接口，需要将ADXL345的CS（片选）、SCLK（时钟）、SDI（主设备数据输入）、SDO（主设备数据输出）分别连接到STM32的SPI接口的对应引脚上。同时，同样需要连接VDDIO到STM32的3.3V，VDD到STM32的3.3V，GND到地。

2. 初始化配置：
- 在STM32的软件配置中，需要初始化选择的通信接口（I2C或SPI）。
- 对于I2C，配置I2C接口的速率、地址模式等参数。
- 对于SPI，配置SPI的模式、速率、数据位宽等参数。
- 根据需要配置ADXL345的工作模式和测量范围。

3. 数据读取：
- 在软件中编写代码以实现与ADXL345的数据交换。如果使用I2C接口，可以通过发送I2C设备地址和数据缓冲区来读写寄存器；如果使用SPI接口，则需要通过SPI发送命令和数据来控制加速度计的读取。

4. 数据处理：
- 读取到的原始数据需要通过ADXL345的数据手册中提供的公式转换为实际的加速度值。

请注意，具体实现时，还需参考STM32的参考手册和ADXL345的数据手册来完成详细的引脚配置和编程工作。