stm32 adxl345

STM32 是一款微控制器，而 ADXL345 是一款三轴加速度计传感器。可以通过 STM32 的 I2C 或 SPI 接口与 ADXL345 进行通信，获取传感器采集的加速度数据。下面是一个基本的 STM32 与 ADXL345 的连接示意图：

         +-----+
         |     |
   VCC---+  1  +---5V
   GND---+  2  +---GND
   SDA---+  3  +---I2C_SDA
   SCL---+  4  +---I2C_SCL
         |     |
         +-----+

其中，VCC 和 GND 分别连接到 5V 和 GND，SDA 和 SCL 分别连接到 STM32 的 I2C_SDA 和 I2C_SCL 引脚。

在代码实现方面，首先需要初始化 I2C 接口，然后通过 I2C 接口与 ADXL345 进行通信，读取加速度数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "adxl345.h"

int main(void)
{
    // 初始化 I2C 接口
    I2C_Init();

    // 初始化 ADXL345
    ADXL345_Init();

    while (1)
    {
        // 读取加速度数据
        int16_t x = ADXL345_ReadX();
        int16_t y = ADXL345_ReadY();
        int16_t z = ADXL345_ReadZ();

        // 处理加速度数据
        // ...

        // 延时一段时间
        Delay(100);
    }
}

其中，I2C_Init() 和 Delay() 是自定义函数，ADXL345_Init() 和 ADXL345_ReadX/Y/Z() 是与 ADXL345 相关的函数。具体实现可以参考 ADXL345 的数据手册和 STM32 的官方文档。