stm32驱动adxl345

在STM32驱动ADXL345的过程中，首先需要进行ADXL345的初始化。在初始化过程中，需要通过读取ADXL345的ID寄存器来确认通讯是否成功。如果返回的ID为0xe5，则代表通讯成功。\[1\]

在初始化函数中，可以使用循环来判断通讯是否成功，直到返回的ID为0xe5为止。初始化函数中还需要设置ADXL345的各种参数，如INT_ENABLE、DATA_FORMAT、BW_RATE和POWER_CTL等寄存器的值。最后，可以打印出初始化成功的提示信息。\[1\]

在读写ADXL345的过程中，需要编写相应的读写函数。对于写操作，需要将地址与0x3F进行与运算，然后通过SPI传输数据。对于读操作，需要将地址与0x3F进行与运算，并将结果与0x80进行或运算，然后通过SPI传输数据。\[2\]

为了读取ADXL345的ID，可以编写一个函数来实现。该函数将调用读取函数来读取ID寄存器的值，并将结果返回。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)](https://blog.csdn.net/LINKKEEE/article/details/122352891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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