ADXL345 SPI 配置代码

以下是ADXL345的SPI配置代码示例，供您参考：

#include <SPI.h>

#define ADXL345_CS_PIN 10

void setup() {
  SPI.begin();
  pinMode(ADXL345_CS_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, HIGH); // 默认禁用 ADXL345
  delay(100);
  
  // 配置 ADXL345 寄存器
  writeRegister(0x31, 0x0B); // 设置测量范围为 ±16g
  writeRegister(0x2D, 0x08); // 进入测量模式
}

void loop() {
  // 读取加速度值
  int16_t x = readRegister16(0x32);
  int16_t y = readRegister16(0x34);
  int16_t z = readRegister16(0x36);
  
  // 处理加速度值
  float ax = x / 256.0;
  float ay = y / 256.0;
  float az = z / 256.0;
  
  // 输出加速度值
  Serial.print("x = ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", y = ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", z = ");
  Serial.println(az);
  
  delay(100);
}

void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, LOW); // 使能 ADXL345
  SPI.transfer(reg); // 发送寄存器地址
  SPI.transfer(value); // 发送数据
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, HIGH); // 禁用 ADXL345
}

uint8_t readRegister(uint8_t reg) {
  uint8_t value;
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, LOW); // 使能 ADXL345
  SPI.transfer(reg | 0x80); // 发送寄存器地址，并设置最高位为1，表示读操作
  value = SPI.transfer(0); // 发送一个空字节，读取 ADXL345 的数据
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, HIGH); // 禁用 ADXL345
  return value;
}

int16_t readRegister16(uint8_t reg) {
  int16_t value;
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, LOW); // 使能 ADXL345
  SPI.transfer(reg | 0x80); // 发送寄存器地址，并设置最高位为1，表示读操作
  value = SPI.transfer(0); // 发送一个空字节，读取 ADXL345 的数据
  value |= (int16_t)SPI.transfer(0) << 8; // 发送一个空字节，将数据组合成16位整数
  digitalWrite(ADXL345_CS_PIN, HIGH); // 禁用 ADXL345
  return value;
}

上述代码中，`writeRegister()`函数用于向ADXL345写入寄存器值，`readRegister()`函数用于从ADXL345读取寄存器值，`readRegister16()`函数用于从ADXL345读取16位寄存器值。在`setup()`函数中，首先初始化SPI接口，然后设置ADXL345的测量范围和进入测量模式。在`loop()`函数中，循环读取ADXL345的加速度值，并输出到串口。