GD32F303 软件模拟SPI ADXL345代码

GD32F303系列是一款STM32的微控制器，而ADXL345是一款低功耗加速度传感器。在GD32上软件模拟SPI（Serial Peripheral Interface）与ADXL345通信的步骤通常涉及以下几个部分：

1. **头文件包含**:

   #include "gd32f30x.h" // 核心库头文件
   #include "ADXL345.h" // ADXL345的驱动头文件假设已存在

2. **初始化GPIO和SPI模块**:

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // SPI的SCK 和 MOSI引脚配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
   SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

3. **模拟ADXL345地址和开始通信**:

   uint8_t slaveAddress = 0x53; // ADXL345默认地址，可能需要修改
   HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI1, (uint8_t*)&slaveAddress, sizeof(slaveAddress), NULL, 0); // 发送地址

4. **读取或写入传感器数据**:

   ADXL345_ReadData(); // 假设有一个封装好的函数用于发送命令并接收数据

5. **处理接收到的数据**:

   uint16_t acceleration[3]; // 结构数组用来存储X、Y、Z轴的数据
   ADXL345_ProcessReceivedData(acceleration); // 处理接收到的加速计数据

   // 打印或保存数据
   for(uint8_t i = 0; i < 3; ++i) {
       printf("Axis %d: X=%d Y=%d Z=%d\n", i, acceleration[i]);
   }

注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理错误检查、中断管理以及更复杂的命令序列。同时，你需要确保ADXL345的驱动库已经实现了正确的硬件寄存器操作。