基于stm32f407zet6的ADXL345工程代码

基于STM32F407ZET6微控制器的ADXL345加速度传感器工程代码通常包含以下几个部分：

1. **头文件**：引入必要的库文件，如STM32 HAL库、ADC库（如果使用ADC读取信号）、以及ADXL345驱动库。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ADXL345.h"

2. **初始化函数**：在这里配置并初始化ADXL345传感器，设置测量模式、范围等。

void MX_ADXL345_Init(void)
{
   ADXL345_Init(&hADXL345);
   ADXL345_SetRange(hADXL345, ADXL345_RANGE_2G); // 设置测量范围
}

3. **中断处理函数**：ADXL345可能支持中断，例如当检测到运动或超过预设阈值时，这里会处理相关的中断事件。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GetITStatus(EXTI Line0) != RESET)
    {
        HAL_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        ADXL345_EventHandling(hADXL345); // 处理事件
    }
}

4. **数据读取与处理**：通过ADC或其他接口定期读取传感器数据，并根据需要计算加速度值。

uint16_t ReadAccelData(void)
{
   uint8_t data[6];
   ADXL345_ReadRegister(hADXL345, ADXL345_XYZ_DATA_OUT, data, sizeof(data));
   return ((data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2]);
}
float GetAccelerometerValue(uint16_t data)
{
   float acceleration = (data * 4912.0f) / 32767.0f;
   return acceleration;
}

5. **主循环和数据更新**：在主循环里定期调用上述函数，更新显示或存储加速度信息。

while (1)
{
    ... // 其他任务处理
    float x, y, z;
    x = GetAccelerometerValue(ReadAccelData());
    y = GetAccelerometerValue(ReadAccelData()); // 需要读两个寄存器获取完整的XYZ轴数据
    z = GetAccelerometerValue(ReadAccelData());

    ... // 更新UI或记录数据
}